ถุงมือช่วยให้หุ่นยนต์รู้สึกถึงการสัมผัส

การพัฒนาการทำงานของหุ่นยนต์ให้คล้ายกับมนุษย์มากที่สุด  นับเป็นเป้าหมายสำคัญที่นักประดิษฐ์ที่พยายามทำมาอย่างต่อเนื่อง โดยเฉพาะการสัมผัสหยิบจับวัตถุขึ้นมาโดยไม่ทำให้วัตถุบุบสลาย ซึ่งเมื่อเร็วๆนี้วิศวกรด้านวิศวกรรมเคมีจากมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด ในสหรัฐอเมริกา เผยการพัฒนาถุงมืออิเล็กทรอนิกส์ที่มีเซ็นเซอร์หรือเครื่องตรวจจับสัญญาณการสัมผัสที่จะช่วยให้หุ่นยนต์มีความคล่องแคล่ว ทีมนักวิศวกรเผยว่า ถุงมืออิเล็กทรอนิกส์นี้ได้เลียนแบบมาจากชั้นผิวของมนุษย์ โดยตัวเซ็นเซอร์จะติดตั้งอยู่ตรงปลายนิ้วเพื่อจะใช้วัดความหนาแน่นและทิศทางของแรงกด ซึ่งเป็น 2 คุณสมบัติที่จำเป็นต่อการสัมผัสวัตถุของหุ่นยนต์ และต้องใช้เทคโนโลยีที่สมบูรณ์แบบในการควบคุมเซ็นเซอร์เหล่านี้อย่างอัตโนมัติ เมื่อหุ่นยนต์สวมถุงมือจะใช้นิ้วหัวแม่มือกับนิ้วชี้จับเอาวัตถุขึ้นมาได้โดยวัตถุไม่แตกเสียหายหรือลื่นร่วงลงไป ทีมวิศวกรได้แสดงการทำงานของมือหุ่นยนต์ด้วยการให้จับผลไม้ลูกเล็กๆที่มีความละเอียดอ่อนและจับลูกปิงปองได้โดยไม่ทำสิ่งของเหล่านี้หลุดจากมือ ซึ่งชี้ให้เห็นว่าเซ็นเซอร์ทำงานได้ดีพอ ปัจจุบัน มือหุ่นยนต์ที่สวมถุงมือแบบสัมผัส ส่วนใหญ่จะถูกนำไปใช้งานยกของ เช่น ยกไข่ออกจากสายพานลำเลียงและวางลงในกล่องบรรจุภัณฑ์ แต่เป้าหมายสูงสุดของการคิดค้นครั้งใหม่นี้ คือการพัฒนาถุงมืออิเล็กทรอนิกส์ขั้นสูงที่ใช้แรงเพียงอย่างเดียว เพื่อจัดการกับวัตถุอย่างปลอดภัยก่อนการใช้โปรแกรมควบคุม

https://www.thairath.co.th/content/1431918